方案概述
傳統(tǒng)螺絲鎖付耗時耗人力，且鎖付效果無法管控為統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。為簡化螺絲緊固工序減少人工數(shù)量及減少人工誤操作，工業(yè)機器人鎖付被現(xiàn)在大量工廠采用。匯川機器人搭配視覺相機，兩點拍照，鎖付8顆智能門鎖的螺絲，總時間14.5s。
方案優(yōu)勢
多種通訊
匯川機器人支持TCP/IP通訊，Modbus通訊，IO交互等。本方案機器人與視覺TCP/IP，采用API的方式，可以把參數(shù)集成到視覺界面，方便調(diào)試與維護
簡單易用
系統(tǒng)采用向?qū)骄幊蹋ㄟ^功能化、模塊化地分析場景應(yīng)用，機器人內(nèi)置場景預(yù)置。機器人“上崗”前只需簡單調(diào)節(jié)參數(shù)，就能出色完成任務(wù)
工藝集成
搭配500W像素康耐視相機，多維思智能電批，視覺定位準(zhǔn)確，電批參數(shù)可以通過軟件調(diào)試，且有每顆螺絲鎖付結(jié)果反饋，機器人可以根據(jù)反饋的鎖付結(jié)果判斷螺絲是否鎖付ok，智能且靈活
